Walter heiratete Herrin Engela im Ufgau und in der Ortenau in UM 1000. Engela (Tochter von Graf Konrad im Ufgau und in der Ortenau und Gr Liutgard in Bregenz und in R) wurde geboren in UM 985; getauft in UM 985; gestorben in NACH 1064; wurde beigesetzt in NACH 1064. [Familienblatt] [Familientafel]

1. Christoffer Staassen wurde geboren in UM 1701; getauft in UM 1701; gestorben in NACH 1735 in Moormerland-Tergast Landkreis Leer; wurde beigesetzt in NACH 1735 in Moormerland-Tergast Landkreis Leer.
2. Edelherrin Engela von Streusslingen wurde geboren in UM 1003; getauft in UM 1003; gestorben in NACH 1021; wurde beigesetzt in NACH 1021.