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Herzog Otto von Lüneburg (1204-1252)
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Mathilde von Brandenburg ( -1261)
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| Agnes von Braunschweig-Lüneburg ( -1303) |
Adelheid von Braunschweig-Welf ( -1274)  |
| Helene von Braunschweig (1231-1273) |
| Herzog Johann von Lüneburg (1232-1277) |
| Herzog Albrecht von Braunschweig (1236-1279)
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| Elisabeth von Brabant ( -1261) |
