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Herzog Friedrich von Hohenstaufen (1090-1147)
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Judith von Bayern (1100- )
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Berta von Schwaben (1125-1194)  |
| Graf Rainald von Burgund-Ivrea (1090-1148)
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| Kaiser Friedrich von Hohenstaufen (1122-1190)
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| Beatrix von Burgund-Ivrea ( -1184)
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| Kaiser Heinrich von Hohenstaufen (1165-1197) |
| König Philipp von Hohenstaufen (1176-1208) |
