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Herzog Friedrich I. von Staufen (1050-1105)
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Herzogin Agnes von Waiblingen ( -1143)
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Gräfin Berta von Staufen (1087-1142)  |
| Herzog Friedrich II. der Einäugige von Schwaben (1090-1147) |
| König, Herzog Konrad III. von Staufen (1093-1152) |
| Gräfin Heilika von Staufen (1086-1110)
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