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Friedrich I. v. Staufen (1050-1105)
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Agnes v. Waiblingen ( -1143)
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Heilica v. Staufen (1089-1111)  |
| Konrad III. v. Staufen (1093-1152) |
| Heinrich IX. der Schwarze v. Bayern (1074-1126)
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| Wulfhild Billung (1075-1126)
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| Friedrich II. der Einäugige v. Schwaben (1090-1147)
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| Judith v. Bayern (1100-1130)
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| Judith (Bertha) v. Schwaben (1123-1195) |
