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Herzogin, Pfalzgräfin Ludmilla von Böhmen (1170-1240)
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| Herzogin, Pfalzgräfin Agnes bei Rhein (1177-1204)
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| Herzogin, Pfalzgräfin Agnes von Braunschweig (1201-1267)
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Königin, Herzogin, Gräfin Elisabeth von Bayern (1227-1273)  |
(1173-1231)