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Ludwig von Bayern (1174-1231)
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Ludmilla von Böhmen (1170-1240)
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| Heinrich von Bayern-Welf (1173-1227)
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| Agnes von Schwaben (1177-1204)
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| Otto von Bayern-Wittelsbach (1206-1253)
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| Agnes von der Pfalz (1201-1267)
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Elisabeth von Bayern (1227-1273)  |
| Ludwig von Bayern-Wittelsbach (1229-1294) |
