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Egon.V v.Urach (1157-1230) |
Agnes v.Z (1161-1239)
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Agnes v.Urach ( -1252)  |
| Berthold.IV v.Urach ( -1261) |
| Yland. v.Urach (1200- ) |
| Egon.VI v.Urach ( -1236)
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| Adele.I v.Neiffen (1183-1239) |
| Heinrich.I v.F (1201-1284) |
| Kunigunde v.Urach (1205-1251) |
| Conrad.I v.Freiburg (1220-1272) |
