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Herzog Friedrich I. von Staufen (1050-1105)
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Herzogin Agnes von Waiblingen ( -1143)
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Gräfin Heilika von Staufen (1086-1110)  |
| Gräfin Berta von Staufen (1087-1142) |
| König, Herzog Konrad III. von Staufen (1093-1152) |
| Herzog Heinrich IX. der Schwarze Welf (1074-1126)
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| Herzogin Wulfhild von Sachsen (1075-1126)
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| Herzog Heinrich X. der Stolze von Braunschweig (1102-1139) |
| Markgräfin Mathilde von Bayern (1109-1183) |
| Herzogin Judith Welf (1103-1130)
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| Herzog Friedrich II. der Einäugige von Schwaben (1090-1147)
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| Herzogin Berta von Schwaben (1120-1195) |
