Familie: Graf Rainald III. von Burgund / Gr Agathe von Lothringen (F3341)
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Graf Stephan I. von Macon und Vienne (1065-1102)
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Gr Beatrix von Ober-Lothringen (1067-1117)
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| Herzog Simon I. von Ober-Lothringen (1080-1139)
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| Herzogin Adelheid von L (1090-1158)
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Herzog Matth von Lothringen (1110-1176)  |
| Graf Rainald III. von Burgund (1093-1148)
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| Gr Agathe von Lothringen (1113-1147)
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| Herzogin, K Beatrix von Burgund (1140-1184) |