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Herzog Wilhelm von Poitou (969-1030)
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Agnes von Burgund-Ivrea (995-1068)
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Graf Peter von Poitou (1023-1058)  |
| Agnes von Poitou (1024-1077) |
| Herzog Robert von Burgund (1011-1076) |
| Heinrich von Burgund (1035- ) |
| Herzog Wilhelm Gui Gottfried von Poitou (1024-1086)
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| Hildegard von Burgund ( -1105)
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| Herzog Wilhelm von Poitou (1071-1126) |
