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Wilhelm III. v. Helfenstein ( -1243) |
Jutta v. Hammerstein ( -1275) |
| Gerhard v. Rennenberg (1210-1269)
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| Benedicta v. der Neuerburg (1210-1269)
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Rorich v. Rennenberg (1230-1300)  |
| Elise v. Rennenberg (1240-1290)
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| Hermann I. v. Helfenstein ( -1294)
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