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Friedrich I. v. Staufen (1050-1105)
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Agnes v. Waiblingen ( -1143)
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Friedrich II. der Einäugige v. Schwaben (1090-1147)  |
| Konrad III. v. Staufen (1093-1152) |
| Friedrich III. v. Hopfenoe-Pettendorf-Lengenfeld (1075-1119)
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| Heilica v. Staufen (1089-1111)
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| Heilica v. Lengenfeld ( -1170) |
