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Herzog Borrel Odo von Burgund (1110-1162)
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Regentin Maria von Blois (1128-1190)
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| Herzog Matthäus von Lothringen ( -1176)
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| Berta von Schwaben (1125-1194)
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Herzog Friedrich von Lothringen (1150-1207)  |
| Herzog Hugo Borrel von Burgund (1148-1192)
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| Herzog Odo von Burgund (1166-1218) |
