| 1. | Adelheid von Heinsberg wurde geboren vor 1175; gestorben vor 1217. Adelheid heiratete Graf Arnold von Cleve geschätzt 1190. Arnold (Sohn von Graf Dietrich von Cleve und Adelheid von Sulzbach) wurde beigesetzt in 1202 in Cleve. [Familienblatt] [Familientafel]
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| 2. | Dietrich von Heinsberg Dietrich heiratete Beatrix von Kirburg vor 1225. [Familienblatt] [Familientafel] Dietrich heiratete Isalda von Limburg-Maas vor 1218. [Familienblatt] [Familientafel]
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| 3. | Agnes von Heinsberg gnt. von Blankenberg Agnes heiratete Heinrich von Sponheim-Rheinland vor 1233. Heinrich (Sohn von Graf Gottfried von Sponheim und Adelheid von Sayn) gestorben in 1258. [Familienblatt] [Familientafel]
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| 4. | Adelheid von Heinsberg Adelheid heiratete Graf Dietrich von Cleve in 1275. Dietrich (Sohn von Graf Dietrich von Cleve und Hedwig von Meissen) gestorben in 1275. [Familienblatt] [Familientafel]
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