| 1. | Ulrich von Helfenstein Familie/Ehepartner: Freiin N.N. von Limburg. [Familienblatt] [Familientafel]
|
| 2. | Gräfin Agnes zu Helfenstein  (1.Ulrich1)Familie/Ehepartner: Freiherr Georg von Zimmern. [Familienblatt] [Familientafel]
|
| 3. | Freiherr Cuno von Zimmern (2.Agnes2, 1.Ulrich1) gestorben geschätzt 978. Familie/Ehepartner: Gräfin Mechtild von Tübingen. [Familienblatt] [Familientafel]
|
| 4. | Freiherr Werner von Zimmern (3.Cuno3, 2.Agnes2, 1.Ulrich1) gestorben geschätzt 1042. Familie/Ehepartner: Gräfin Agnes von Veringen. [Familienblatt] [Familientafel]
|
